让机器人眼明脑快的奥秘:嵌入式视觉系统-pg电子客户端

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传统的机器人必须人事前展开编程,而新一代工业机器人的核心特征是智能化。科研团队渐渐将工业机器人研发重点由基础技术研发向应用于研发改变,使工业机器人更为智能化,具备更加强劲的感官能力、更佳的聪明性,并且可以自律继续执行任务  要构建工业机器人智能化,就必需让机器人享有暗淡的双眸和灵活性的大脑。为了构建这个目标,中科院自动化所低技术创新中心主任原魁研究员带领团队潜心研制成功,长年专心于智能机器人关键技术研究与应用于,在高性能嵌入式机器人视觉系统、视觉制导AGV技术、工业机器人自动编程技术等方面获得了引人注目的创意效益。  他们研发的高性能嵌入式机器人视觉系统需要在FPGA(现场可编程门阵列)上构建80多种图像处理算法,处理速度远高于普通视觉系统,还能以100帧/秒以上的高速展开图像收集,具备功耗较低、尺寸小、通用性好的特点。

原魁讲解说道,将这一视觉系统应用于各种工业机器人系统,可以提升工业机器人的智能水平,使机器人可以已完成自动运送、不当五品检测等传统的工业机器人难以完成的任务。作为高性能机器人视觉系统的另外一种应用于,原魁团队还将工业机器人加装在一台AGV(自动制导运输车)上,使机器人可以自动已完成冰箱、洗衣机等家电产品门的启闭工作,为家电产品的测试获取了一种新的技术途径。

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  他们研发的工业机器人自动编程方法,转变了工业机器人必须通过专业技术人员花2天时间人工示教才能领会工作的繁复,而是能让机器人根据普通技术人员的预计方案在30分钟内自动分解指令。这种自动编程方法让工业机器人需要自动处置撞击等危险性情况,还能根据情况灵活性改动分解指令。  原魁团队将突破的这些关键技术构建应用于在了一种大型装备的自动喷涂机器人系统中。与人工配色比起,这种机器人在自动喷涂过程中,通过较慢分解三维模型、自动分解程序、动态检测误差、自动修正轨迹指令等,增加了喷涂时间、提升了工作效率,让工人们防止忍受劳动强度大、危害身体健康的开销。

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  面临不错的创意成绩,原魁团队仍然维持着耐心和客观的心态。与国外同行比起,我国的机器人研究还有一些差距。我国每年从国外进口电机等器械部件就要花费近1000亿元。要缩小差距,我们就必需加快创意,让自己享有更好的核心技术,同时还要减少研发及应用于的成本,这也是我们团队当前的最重要目标。

原魁说道。  这种以降低成本展开自我约束的高难度研制成功,让原魁团队的创意能量源源不断地获释。他们在工业机器人核心包含伺服电机掌控研究中,精妙地通过自主设计研发的专用电路同时构建了高精度电机掌控和有效地降低成本的双重目标。

在这个过程中,他们团队培育了软硬件两手抓、两手都软的创意优势。  今后,这个盼、用心的创意团队将之后为我国工业机器人发展贡献更大的智慧和力量。 达到当天最大量API KEY 超过次数限制-pg电子客户端。

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